Проекты

Краткое описание

В рамках данного проекта будет реализована разработка робототехнической гусеничной платформы амфибии для выполнения широкого спектра задач в труднопроходимой местности. Предполагается установка быстросменных модулей полезной нагрузки, что позволит изменять функционал платформы менее, чем за 5 минут. Конструкция робота также модульная - это означает, что закладывается возможность создания линейки платформ с различными конфигурациями и комплектациями. Предполагаемые режимы работы: дистанционное, передвижение по заданным точкам, сопровождение за меткой на заданном расстоянии, патрулирование. Потенциальные потребители продукта: Министерство обороны; Сельское хозяйство; Коммунальные службы и т. д. Результатом проекта станет экспериментальный образец гусеничной платформы Spirit Pi, а также действующая команда молодых разработчиков.

Цель

1. 1) Повышение эффективности транспортных операций по пересеченной местности, облегчение выполнения трудоемких и монотонных работ по транспортировке, разгрузке и сортировке различных грузов, повышение безопасности при выполнении тренировочных и логистических задач на закрытых территориях путем разработки малой беспилотной роботизированной гусеничной платформы амфибии. 2) Повышение эффективности образовательной программы по направлению гусеничные машины путем использования разработанных решений и вовлечения студентов в научную деятельность.

Задачи

1. Создание эскизного проекта изделия.
2. Разработка конструкторской документации на изделие.
3. Разработка архитектуры управления.
4. Разработка принципиальной электрической схема.
5. Разработка и изготовление экспериментального образца модуля полезной нагрузки.
6. Разработка программного кода.
7. Проведение испытаний, согласно методике испытаний
8. Демонстрация платформы международном форуме "Армия 2022".

Обоснование социальной значимости

Роботизация техники является перспективным направлением развития транспортных средств. Использование малогабаритных платформ, преимущественно на гусеничном шасси, позволяет решать широкий спектр задач в различных сферах деятельности. Подобные платформы относительно просты, недороги в обслуживании и ремонте, могут использоваться в автономном режиме без участия человека. Применение таких машин в армии позволит исключить человека с поля боя, повысить качество и эффективность выполнения поставленной задачи. В сельском хозяйстве подобные платформы позволят автоматизировать рутинные и монотонные операции. За счет модульности конструкции машину можно гибко подстраивать под решение любой задачи. Данные машины могут использоваться также в интересах коммунальных служб и служб спасения, нефтегазовых и транспортных компаний. Применение гусеничного движителя особенно актуально для России, так как только такой движитель может обеспечить приемлемую подвижность в условиях разбитых дорог и бездорожья. Также платформа является полностью экологичной и с низким уровнем шума работы за счет электропривода.
Проект реализовывается силами студентов СПбПУ, совместно с подразделением ЦТП СПбПУ. Благодаря проекту студенты получают необходимые знания и опыт в проектировании и расчете таких машин, могут реализовать свои самые смелые инженерные идеи.

География проекта

Российская Федерация, организации Санкт-Петербурга и Ленинградской области.

Целевые группы

1. 1. Министерство обороны: - доставка грузов на поле боя
2. - транспортировка раненных
3. - разминирование
4. - патрулирование.
5. 2. Сельское хозяйство: - контроль сорняков
6. - орошение
7. - сбор урожая.
8. 3. Коммунальные службы: - уборка улицы от снега и грязи
9. - стрижка газонов.
10. 5. Службы спасения: - тушение пожаров
11. - разведывательные испытания.
12. 6. Нефтегазовые компании - контроль газовых труб
13. - доставка грузов.
14. 7. Транспортные компании: - сортировка грузов по складу
15. - буксировка техники.